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空间机器人实验室团队在第四届中国研究生机器人创新设计大赛中喜获佳绩

作者: 发布: 2022-09-01

  8月25日至26日由教育部学位管理与研究生教育司担任指导单位、浙江大学承办第四届中国研究生机器人创新设计大赛在浙江杭州举办。在全国总决赛中,有来自国内88所高校和科研院所的201支队伍入围,经过现场评审、答辩评审及特等奖争夺赛等环节的激烈角逐后,最终产生特等奖2项、一等奖15项、二等奖30项。我校机械学院空间机器人实验室学生团队获得全国一等奖指导教师丁希仑教授被评为优秀指导教师

图1 比赛现场

本届大赛参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品,参赛作品可以围绕某个机器人领域的主题(如工业领域、家政服务领域、康复医疗领域等),重点考核研究生对社会需求的洞察能力、创新性设计和关键技术实现等能力,提升研究生教学与科研创新实践水平,促进机器人产业的发展。

我校机械学院空间机器人实验室团队获得全国一等奖并被推荐参加特等奖争夺赛。空间机器人实验室长期致力于空间机构与机器人技术的各项研究,已研制出多代多款多旋翼飞行操作机器人、足式移动操作机器人等。在多旋翼飞行机器人领域中,突破传统飞行机器人在结构、功能上的局限性,研制出可满足多种特定操作任务需求的飞行机器人并有效提高其稳定性、机动性;在足式移动操作机器人领域中,依托实验室在机构学理论中的技术积累,已开展六足多功能轮腿复合移动机器人的本体机构设计、运动规划、腿臂操作功能等方面研究。

表1 获奖项目信息


图2 参赛作品

北京航空航天大学js6666金沙登录入口高度重视研究生的培养工作,大力支持研究生积极参与各项科技竞赛。坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康,鼓励研究生不断向科学技术的广度和深度进军,取得了良好的育人实效。